YIE002USB开发板之Linux编程

1 建立开发目录

与上一篇文章类似，首先创建开发目录，新建文件夹hidlibusb并将以下文件复制进去：

libusb/hid.chidapi/hidapi.hhidtest/test.c

为当前代码编写Makefile，内容如下：

all: hidtest-libusb libs
libs: libhidapi-libusb.so
CC      ?= gcc
CFLAGS  ?= -Wall -g -fpic
LDFLAGS ?= -Wall -g
COBJS_LIBUSB = hid.o
COBJS = $(COBJS_LIBUSB) test.o
OBJS      = $(COBJS)
LIBS_USB  = `pkg-config libusb-1.0 --libs` -lrt -lpthread
LIBS      = $(LIBS_USB)
INCLUDES ?= `pkg-config libusb-1.0 --cflags`
# Console Test Program
hidtest-libusb: $(COBJS) $(CC) $(LDFLAGS) $^ $(LIBS_USB) -o $@
# Shared Libs
libhidapi-libusb.so: $(COBJS_LIBUSB) $(CC) $(LDFLAGS) $(LIBS_USB) -shared -fpic -Wl,-soname,$@.0 $^ -o $@
# Objects
$(COBJS): %.o: %.c $(CC) $(CFLAGS) -c $(INCLUDES) $< -o $@
clean: rm -f $(OBJS) hidtest-libusb libhidapi-libusb.so hidtest.o
.PHONY: clean libs

2 代码编写

完成目录创建后，对代码进行修改。USB HID的三种通信方式——hid_read()和hid_write()通信方式，以及Feature report的通信方式——在上一篇文章中已经实现。由于现在libusb下的hid.c中提供了统一的函数接口，这两种方式的代码不需要修改，我们只需添加支持Input report和Output report的代码即可。

2.1 添加Output report的处理代码

奇怪的是，libusb的源文件hid.c中已经提供了处理Input report的函数hid_get_input_report()，但是却没有提供处理Output report的函数。因此，实现Output report的代码需要做一些修改。

在hid_send_feature_report()函数中，修改以下代码：

int HID_API_EXPORT HID_API_CALL
hid_set_output_report(hid_device *dev, const unsigned char *data, size_t length) {
    int res = -1;
    int skipped_report_id = 0;
    int report_number = data[0];
    if (report_number == 0x0) {
        data++;
        length--;
        skipped_report_id = 1;
    }
    res = libusb_control_transfer(dev->device_handle,
        LIBUSB_REQUEST_TYPE_CLASS | LIBUSB_RECIPIENT_INTERFACE | LIBUSB_ENDPOINT_OUT,
        0x09/*HID set_report*/,
        (2/*HID Output*/ << 8) | report_number,
        dev->interface,
        (unsigned char *)data,
        length,
        1000/*timeout millis*/);
    if (res < 0) {
        return -1;
    }
    if (skipped_report_id) {
        length++;
    }
    return length;
}

2.2 Input report与Output report通信方式

其他两种通信方式在上一篇文章中已经实现，无需修改代码。现在需要添加的，是发送Output report和接收Input report的代码，如下所示：

memset(yie_buf, 0, sizeof(yie_buf));
yie_buf[0] = 0x00;
yie_buf[1] = 0xA0;
yie_buf[2] = 0x0A;
yie_buf[3] = 0x0B;
yie_buf[4] = 0x0C;
res = hid_set_output_report(handle, yie_buf, 17);
if (res < 0) {
    printf("Unable to send a output report.\n");
}
memset(yie_buf, 0, sizeof(yie_buf));
res = hid_get_input_report(handle, yie_buf, sizeof(yie_buf));
if (res < 0) {
    printf("Unable to get a input report.\n");
    printf("%ls", hid_error(handle));
} else {
    // Print out the returned buffer.
    printf("Input Report\n   ");
    printf("report number:%d\n   ", yie_buf[0]);
    for (i = 1; i < res; i++) {
        printf("%02x ", yie_buf[i]);
    }
    printf("\n");
}

##启动命令行，使用make命令编译，得到执行文件hidtest-libusb。

##插入自制的USB HID设备，运行hidtest-libusb，输出信息如下：

robin@NUC6CAYHC:~/luotest/hidapi$ sudo ./ hidtest-libusb
……
Manufacturer String: Robin
Product String: Robin's UEFI Explorer
Serial Number: (77) My123
Indexed String 1: Robin
Feature Report   report number:0
a0 03 0b 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Input Report   report number:0
a0 02 0b 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Read data,Length=16
a0 01 0b 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

对照以前制作USB HID设备的博客，可知三种通信模式，已经都实现了。

至此，我们在YIE002开发板的开篇中，规划的所有代码，都已经完成。从开发板的USB HID设备制作，到上位机的Windows软件、UEFI软件和Linux软件，全部介绍完毕。

YIE002开发板，与UEFI相关的学习，到此篇为止，全部结束。关于此开发板的其他嵌入式编程，请移步到我的“嵌入式开发”专栏中查阅，我会不定期更新的。

项目代码位置

项目代码位于：gitee.com/luobing4365/uefi-explorer

代码存储路径：/90/hidlibusb下

转载地址：http://skxxz.baihongyu.com/

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