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(请保留-> 作者: 罗冰 )

上一篇使用hidapi的hidraw方式，实现了Linux上位机与USB HID设备通信的测试程序。不过，只实现了三种通信方式中的两种。本篇将使用hidapi的libusb方式，将三种通信方式全部实现。

1 建立开发目录

与上一篇一样，首先建立开发用的目录。新建文件夹hidlibusb，将以下文件拷贝进去：

libusb/hid.chidapi/hidapi.hhidtest/test.c

为目前的代码编写Makefile，内容如下：

all: hidtest-libusb libslibs: libhidapi-libusb.soCC       ?= gccCFLAGS   ?= -Wall -g -fpicLDFLAGS  ?= -Wall -gCOBJS_LIBUSB = hid.oCOBJS = $(COBJS_LIBUSB) test.oOBJS      = $(COBJS)LIBS_USB  = `pkg-config libusb-1.0 --libs` -lrt -lpthreadLIBS      = $(LIBS_USB)INCLUDES ?= `pkg-config libusb-1.0 --cflags`# Console Test Programhidtest-libusb: $(COBJS)	$(CC) $(LDFLAGS) $^ $(LIBS_USB) -o $@# Shared Libslibhidapi-libusb.so: $(COBJS_LIBUSB)	$(CC) $(LDFLAGS) $(LIBS_USB) -shared -fpic -Wl,-soname,$@.0 $^ -o $@# Objects$(COBJS): %.o: %.c	$(CC) $(CFLAGS) -c $(INCLUDES) $< -o $@clean:	rm -f $(OBJS) hidtest-libusb libhidapi-libusb.so hidtest.o.PHONY: clean libs

2 代码编写

完成了开发目录的创建后，可以对代码进行修改了。

USB HID的三种通信方式，hid_read()&hid_write()通信方式和Feature report的通信方式，在上一篇中已经实现了。由于现在libusb下的hid.c中提供了一致的函数接口，这两种方式的代码完全不用修改，我们只要添加支持Input report和Output report的代码就可以了。

2.1 添加Output report的处理代码

很奇怪的是，在libusb的源文件hid.c中，已经提供了处理Input report的函数hid_get_input_report()，偏偏没有提供处理Output report的函数。

处理Output report的代码编写也很简单，在hid_send_feature_report()函数中修改一个数字就可以了，代码如下：

int HID_API_EXPORT HID_API_CALL  hid_set_output_report(hid_device *dev, const unsigned char *data, size_t length){   	int res = -1;	int skipped_report_id = 0;	int report_number = data[0];	if (report_number == 0x0) {   		data++;		length--;		skipped_report_id = 1;	}	res = libusb_control_transfer(dev->device_handle,		LIBUSB_REQUEST_TYPE_CLASS|LIBUSB_RECIPIENT_INTERFACE|LIBUSB_ENDPOINT_OUT,		0x09/*HID set_report*/,		(2/*HID Output*/ << 8) | report_number,		dev->interface,		(unsigned char *)data, length,		1000/*timeout millis*/);	if (res < 0)		return -1;	/* Account for the report ID */	if (skipped_report_id)		length++;	return length;}

2.2 Input report&Output report通信方式

其他两种通信方式，在上一篇中已经实现了，不用再修改任何代码。现在需要添加的，是发送Output report和接收Input report，实现代码如下：

memset(yie_buf,0,sizeof(yie_buf));	yie_buf[0] = 0x00;	yie_buf[1] = 0xA0;	yie_buf[2] = 0x0a;	yie_buf[3] = 0x0b;	yie_buf[4] = 0x0c;	res = hid_set_output_report(handle, yie_buf, 17);	if (res < 0) {   		printf("Unable to send a output report.\n");	}	memset(yie_buf,0,sizeof(yie_buf));	res = hid_get_input_report(handle, yie_buf, sizeof(yie_buf));	if (res < 0) {   		printf("Unable to get a input report.\n");		printf("%ls", hid_error(handle));	}	else {   		// Print out the returned buffer.		printf("Input Report\n   ");		printf("report number:%d\n   ",yie_buf[0]);		for (i = 1; i < res; i++)			printf("%02x ", yie_buf[i]);		printf("\n");	}

启动命令行，使用make命令编译，得到执行文件hidtest-libusb。

插入自制的USB HID设备，运行hidtest-libusb，输出信息如下：

robin@NUC6CAYHC:~/luotest/hidapi$ sudo ./ hidtest-libusb…… //略Manufacturer String: RobinProduct String: Robin's UEFI ExplorerSerial Number String: (77) My123Indexed String 1: RobinFeature Report   report number:0   a0 03 0b 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 Input Report   report number:0   a0 02 0b 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 Read data,Length=16   a0 01 0b 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

对照以前制作USB HID设备的博客，可知三种通信模式，已经都实现了。

至此，我们在YIE002开发板的开篇中，规划的所有代码，都已经完成了。从开发板的USB HID设备制作，到上位机的Windows软件、UEFI软件和Linux软件，全部介绍完毕。

YIE002开发板，与UEFI相关的学习，到此篇为止，全部结束。关于此开发板的其他嵌入式编程，请移步到我的“嵌入式开发”专栏中惠览，我会不定期更新的。

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